Como utilizar uma subrotina

Boa tarde galera estou começando a estudar o plc da allenbradley e quero fazer um programinha bem básico , para entender como funciona a subrotina (JSR).Gostaria que o programa executasse a seguinte lógica:

Tenho uma chave seletora 3 posições, quando esta chave estive na posição A, ele executaria o codigo que estara em uma função, quando eu colocasse na posição B ela deixaria de executar a função do bloco A e executasse a função do bloco .

è mais ou menos isso , bem básico , mas para entender como funciona a chamada de uma subrotina.

Boa noite Diego,

Vamos lá, para fazer o que vc quer é só você colocar na rotina principal o seguinte:

1° linha: Um contato aberto (XIC) da entrada A na linha antes do (JSR) chamando a rotina A
2° linha: Um contato aberto (XIC) da entrada B na linha antes do (JSR) chamando a rotina B.

No comando (JSR) ele pede o nome da rotina, é só você fornecer o nome exato da rotina que você criou na árvore principal. No momento não estou com o RsLogix instalado pra tirar uma screen pra você, mas é bem simples, só seguir o que te falei...



Qualquer dúvida poste aqui.

Best regards,

Automatoes.

Ola amigos. Estou dificuldades para configurar bloco PTO para saida rápida no rs logix. Alguem sabe como fazer?